Invitación a celebrar a Jehová con alegría y adoración, reconociendo su grandeza como Dios supremo sobre toda la creación. Exhorta a no endurecerse como los antepasados en el desierto, sino a obedecer su voz para entrar en su reposo.
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VENID, celebremos alegremente á Jehová: Cantemos con júbilo á la roca de nuestra salud.
Lleguemos ante su acatamiento con alabanza; Aclamémosle con cánticos.
Porque Jehová es Dios grande; Y Rey grande sobre todos los dioses.
Porque en su mano están las profundidades de la tierra, Y las alturas de los montes son suyas.
Suya también la mar, pues él la hizo; Y sus manos formaron la seca.
Venid, adoremos y postrémonos; Arrodillémonos delante de Jehová nuestro hacedor.
Porque él es nuestro Dios; Nosotros el pueblo de su dehesa, y ovejas de su mano. Si hoy oyereis su voz,
No endurezcáis vuestro corazón como en Meriba, Como el día de Masa en el desierto;
Donde me tentaron vuestros padres, Probáronme, y vieron mi obra.
Cuarenta años estuve disgustado con la nación, Y dije: Pueblo es que divaga de corazón, Y no han conocido mis caminos.
Por tanto juré en mi furor Que no entrarían en mi reposo.